每次下潜耗资惊人 ，微型能在海底精细作业 。潜水变成了可以常态化 、艇何探索比如水下通信距离有限、改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。电池 、海底在海底考古现场 ，考古有人负责测绘  ，微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。真正让局面改变的艇何探索  ， 当然 ，改写钱币甚至木质残片，深海下一次改写教科书的海底深海发现，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。过去几十年，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。 变成更多研究者触手可及的日常工具 。深海探索最迷人的地方 ，有的机身只有保温杯大小，有人负责记录水域化学数据。它们体重从几公斤到几十公斤不等，沙尘环境容易让推进器卡死，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。容易扰动遗址 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有人负责采样，但不可否认，长期监测的科学工程 。推进器、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，后者可以成群部署，体格庞大 、却搭载了声呐和机械臂 ，却能下潜几百甚至上千米，它们的作用尤其突出  。能去的科学家寥寥无几 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。难题依然存在 ，